Questions bête, juste pour être sûr : tu es certain que l'imprimante est bien connectée sur ta nouvelle Box en Wifi ?
Il n'y a jamais de question bête
mais oui, j’avais commencé par là en suivant cela :
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Tutorial/TS5000%20series/FR/TRL/trl-9100.html
Mais arrivé à cela :

Mais il n'y avait rien sur l'ordinateur
Mais si je me rappelle bien, lorsque j'avais installé l'imprimante pour la première fois (alors que les ordinateurs portables était encore sur Windows 10) il y avait sur l'ordi la marche à suivre, mais sur Linux rien.
J'ai donc fait comme j'avais fait avec l'ancienne box, mais là rien
Comme le montre l'icône :

l'imprimante est effectivement pas connecté à la box