Connexion imprimante

bonjour, j'ai 2 ordinateur La première est branché avec une imprimante usb Canon MF4350D partage. Quand je veux la connecter  sur le 2ieme ordinateur en réseaux il voit l'imprimante mais le message Impossible de connecter l'imprimante. Avez-vous une idée de ce problème est ce que mon imprimante est trop vieille. Merci